Projemizin Büyük Başarısı

ilyaskandemir
Mesajlar: 24
Kayıt: Çrş Tem 19, 2017 2:10 pm

Projemizin Büyük Başarısı

Mesaj gönderen ilyaskandemir » Prş Haz 27, 2019 12:59 pm

Gebze Teknik Üniversitesi Elektronik Mühendisliği Bölümü lisans öğrencisi Halis KILIÇ, “İnsansız Hava Araçları ile Arazi Tarama ve Otonom İniş Rotası Hesaplama” konulu lisans bitirme çalışması ile “TÜBİTAK 2242 – Üniversite Öğrencileri Araştırma Proje Yarışmaları 2019/1” kapsamında Savunma, Uzay ve Havacılık kategorisinde katılım sağlayarak İstanbul Asya Bölge Sergisi’nde Birincilik Ödülü kazanmıştır.

Makine Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Doç. Dr. İlyas Kandemir danışmanlığında gerçekleştirilen çalışmanın amacı; insansız hava araçları (İHA) ile düzlemsel olmayan alanların taranması ve yükseltilerin hesaplanması, hesaplamalar doğrultusunda insansız hava araçlarının otonom iniş rotasının belirlenmesidir. Bu çalışmada açık kaynak kodlu otonom sistem yazılımları, LIDAR teknolojisi ve GPS sistemleri kullanılmıştır. İHA’ya yerleştirilen LIDAR, GPS modülleri ile 3 boyutlu verinin oluşturulması ve mikrokontrolcü ile depolanarak işlenmesi için sistem ve yazılım geliştirilmiştir.
Resim
Resim
Resim